Os primeiros cavaleiros cobertos por armaduras de ferro apareceram no século XV. A grande dos cavaleiros da idade média usavam armaduras com malhas de elos metálicos. A chamada cota de malha era flexível o suficiente, que facilitou no movimentos de todas as partes dos membros, e ao mesmo tempo foi essencial para proteção contra golpes de espadas. Mas as malhas não eram útil contra as flechas de arcos. Sendo assim, no século XV o torso ganhou uma camada extra de proteção, usava-se uma camada de tecido com placas de metais por dentro, e sobre ela, uma armadura de metal peitoral superior completa. Outros membros do corpo que ficavam expostos, também form cobertos pela armadura extrema. No século XV, começaram a cobrir o corpo inteiro com partes de ferro ou aço, e a malha de tornou supérflua. As diferentes partes da armadura poderiam deslizar uma sob a outra. O peso da antiga cota de malha caía de mais sobre os ombros dos cavaleiros. Por tanto a ideia de que o cavaleiro totalmente vestido em sua armadura na conseguia se locomover sem ajuda é completamente um mito!
